一般内容用 IDM 下没啥问题，但是目前的 IDM 6.38.1 可以识别并下载 HDR 视频流，但是混流有 BUG，体现在 madVR 显示 HDR 内容不完善，导致 HDR 播放失败： IDM 6.41 下载的 HDR 已经没有问题。

试了一堆软件，youtube-dl 当然是可以的，但是命令行太烦躁。最后选择了下面两个：

1. 3D Youtube Downloader

2. 4K Video Downloader

3D Youtube Downloader 下载后封装为 webm 格式，4K Video Downloader 则封装为 mkv 格式，都可以完美识别播放 HDR 内容。

下载：

补充: MediaHuman YouTube Downloader 选择下载 WEBM 格式的视频, 并且不转换的话,也可以下载到 HDR 文件, 只是不如上面两个来的直观.
补充: MediaDownloader ，开源免费的，也很方便！

2023-08-28 增加： Gihosoft TubeGet